은애하는 도적님아는 도적처럼 살아온 여인과 그를 쫓는 조선의 대군이 영혼이 바뀌면서 펼쳐지는 사극 로맨스 코미디다. 밤에는 도적, 낮에는 양반가 규수로 살아가는 여인과 곧 왕이 될 대군이 서로의 몸을 살게 되며 사랑과 권력, 정의를 둘러싼 운명적 사건에 휘말린다.

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